2013-12-15

Arduinoで複数のモーターを制御する。

Arduino モーター制御

お久しぶりです。

ずいぶん時間があきましたが更新します。今回は複数のモーターを動かします。前回のとほとんど一緒です。モータードライバとモーターが一個ずつ増えただけ。

2013-08-31

DCモーターをArduinoで動かしてみる。その２

モーター制御 Arduino

正転、反転を制御。

使ったもの
- 乾電池四本
- 電池ケース（単三×四本）
- TA7291P
- ダブルギヤボックス左右独立4速タイプ
- Arduinoをはじめようキット

回路図

f:id:kyokucho1989:20130831141308j:plain

1番はArduinoのGND、電池のマイナス端子に。2番はモーターのプラス端子に。
4,5,6番はそれぞれArduinoの9,8,7番に接続する。モーターICの4番はPWM端子と接続しなければいけないのでArduino unoの場合は「~」マークがついている番号に接続すること。
7番はArduinoの5V端子に、8番は電池のプラス端子、10番はモーターのマイナス端子に接続する。

3番と9番にはなにも接続しない。

スケッチ

// モーター制御
const int motorA = 7;
const int motorB = 8;
const int PWM_mot = 9;
void setup(){
  pinMode(motorA,OUTPUT); //信号用ピン
  pinMode(motorB,OUTPUT); //信号用ピン
}

void loop(){
    digitalWrite(motorA,LOW);
    digitalWrite(motorB,LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(motorA,HIGH);
    digitalWrite(motorB,LOW);
    analogWrite(PWM_mot,100); 
    delay(3000);
    digitalWrite(motorA,LOW);
    digitalWrite(motorB,LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(motorA,LOW);
    digitalWrite(motorB,HIGH);
    analogWrite(PWM_mot,100); 
    delay(3000);
}

motorAとmotorBがともにLOW（0V）の場合、モーターは静止する。どちらかがHIGH（5V）の場合正転、または反転する。

またanalogWrite(pin番号,value)は指定したピン番号からアナログ波を出力する。valueは0~255まで。この場合、valueが大きいほどモーターの回転が速くなる。

おわりに

次は複数のモーターを使って制御をしてみる。

本日はここまで。

みんなのArduino入門

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2013-08-28

DCモーターをArduinoで動かしてみる。

モーター制御 Arduino

単純に正転させるだけ。

　ついにArduinoでモーターを回すことにした。今回使用したのはFA-130RAというモーターとモーターICのTA7291Pだ。あと1.5V乾電池を三本とタクトスイッチ。

モータードライバーＴＡ７２９１Ｐ（２個入）: 半導体秋月電子通商電子部品ネット通販
 ＤＣモーターＦＡ−１３０ＲＡ−２２７０: パーツ一般秋月電子通商電子部品ネット通販

　下のようにつなげる。

　コードは以下の通り。

 void setup(){
   pinMode(10,OUTPUT);
   pinMode(11,OUTPUT);
}
 void loop(){
   digitalWrite(10,LOW);
   digitalWrite(11,HIGH);
}

　コンパイルしてコードを送ると、スイッチを押している時だけモーターが回転する。

モーターIC

　TA7291Pを使えばモーターの正転、反転、静止を制御することができる。足が十本生えていて、欠けているほうから1番2番……10番と数えると、

　１：GND（Arduino／GND端子）と共有
　２：モータの端子へ接続
　３：非接続
　４：PWM端子（Arduino／アナログ出力端子）へ接続
　５：信号用端子（Arduino／デジタル出力端子）へ接続
　６：信号用端子（Arduino／デジタル出力端子）へ接続
　７：5V電源（Arduino／５V端子）と共有
　８：外部電源のプラス端子へ接続（乾電池など）
　９：非接続
１０：モータの端子へ接続
（引用元：建築発明工作ゼミ2008: Arduino　小型DCモータ／TA7291P）

となっている。PWM端子に接続するとモーターの回転速度を変えることができる。

今日はここまで。