まずは組み立てから さてついにライントレーサーの製作に移る。今回はユニバーサルプレートを使った組み立てまでを説明する。

白か黒かで動きが変わる。 今回使っているRPR-220は光を発するLEDと反射した光を受けるトランジスタが組み合わさっている部品です。これを使うと目の前が白いか黒いかを判別することができます。Fritzingではちょうどいい部品がみつからなかったので適当に組…

お久しぶりです。 ずいぶん時間があきましたが更新します。今回は複数のモーターを動かします。前回のとほとんど一緒です。モータードライバとモーターが一個ずつ増えただけ。