お久しぶりです。
ずいぶん時間があきましたが更新します。今回は複数のモーターを動かします。前回のとほとんど一緒です。モータードライバとモーターが一個ずつ増えただけ。
- 使ったもの
回路図
配線が複雑になりますがやってることは変わりません。
スケッチ
// モーター制御 const int motorA = 8; const int motorB = 6; const int PWM_motAB = 9; const int motorC = 10; const int motorD = 5; const int PWM_motCD = 11; void setup(){ pinMode(motorA,OUTPUT); //信号用ピン pinMode(motorB,OUTPUT); //信号用ピン pinMode(motorC,OUTPUT); //信号用ピン pinMode(motorD,OUTPUT); //信号用ピン } void loop(){ //全てのモータを停止 digitalWrite(motorA,LOW); digitalWrite(motorB,LOW); digitalWrite(motorC,LOW); digitalWrite(motorD,LOW); delay(1000); digitalWrite(motorA,HIGH); digitalWrite(motorB,LOW); analogWrite(PWM_motAB,100); delay(500); digitalWrite(motorA,LOW); digitalWrite(motorB,LOW); delay(500); digitalWrite(motorA,LOW); digitalWrite(motorB,HIGH); analogWrite(PWM_motAB,100); delay(500); digitalWrite(motorA,LOW); digitalWrite(motorB,LOW); delay(1000); digitalWrite(motorC,LOW); digitalWrite(motorD,LOW); delay(500); digitalWrite(motorC,HIGH); digitalWrite(motorD,LOW); analogWrite(PWM_motCD,100); delay(500); digitalWrite(motorC,LOW); digitalWrite(motorD,LOW); delay(500); digitalWrite(motorC,LOW); digitalWrite(motorD,HIGH); analogWrite(PWM_motCD,100); delay(500); }
おわりに
次は赤外線センサを使って色の判別をします。きっと。
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