つくったブログ

ぼくがつくったもの。

モーター制御

全自動オラオラロボットをつくった。(Arduino×ジョジョ)

#ardino #jojo スタープラチナが自動でオラオラするロボット。

うごくゴンさんをつくった。

ゴンさん#arduino

のめないコップをつくった。

Instagram つくった。

Arduinoで作る!ライントレースロボット

ライントレースロボットが完成しました。 一年間かけてついに目標だったライントレースロボットをつくることができました。作り方を載せておきます。

RPR220(フォトリフレクタ)とArduinoでモーターを制御する。

白か黒かで動きが変わる。 今回使っているRPR-220は光を発するLEDと反射した光を受けるトランジスタが組み合わさっている部品です。これを使うと目の前が白いか黒いかを判別することができます。Fritzingではちょうどいい部品がみつからなかったので適当に組…

Arduinoで複数のモーターを制御する。

お久しぶりです。 ずいぶん時間があきましたが更新します。今回は複数のモーターを動かします。前回のとほとんど一緒です。モータードライバとモーターが一個ずつ増えただけ。

DCモーターをArduinoで動かしてみる。その2

正転、反転を制御。 使ったもの 乾電池四本 電池ケース(単三×四本) TA7291P ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ Arduinoをはじめようキット 回路図 1番はArduinoのGND、電池のマイナス端子に。2番はモーターのプラス端子に。 4,5,6番はそれぞれArduino…

DCモーターをArduinoで動かしてみる。

単純に正転させるだけ。 ついにArduinoでモーターを回すことにした。今回使用したのはFA-130RAというモーターとモーターICのTA7291Pだ。あと1.5V乾電池を三本とタクトスイッチ。モータードライバー TA7291P (2個入): 半導体 秋月電子通商 電子部品…