つくったブログ

ぼくがつくったもの。

2013-12-21から1日間の記事一覧

RPR220(フォトリフレクタ)とArduinoでモーターを制御する。

白か黒かで動きが変わる。 今回使っているRPR-220は光を発するLEDと反射した光を受けるトランジスタが組み合わさっている部品です。これを使うと目の前が白いか黒いかを判別することができます。Fritzingではちょうどいい部品がみつからなかったので適当に組…