正転、反転を制御。 使ったもの 乾電池四本 電池ケース（単三×四本） TA7291P ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ Arduinoをはじめようキット 回路図 1番はArduinoのGND、電池のマイナス端子に。2番はモーターのプラス端子に。 4,5,6番はそれぞれArduino…